Rafika, A. S., D. Koswara, and B. Nugroho. “PROTOTYPE ROBOT TEMPAT SAMPAH MENGGUNAKAN ANDROID BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 328 PADA PERGURUAN TINGGI RAHARJA”. IPSIKOM, Vol. 4, no. 2, Aug. 2019, doi:10.58217/ipsikom.v4i2.56.