Muldani Rachmat, I. F. “RANCANG BANGUNAPLIKASIPENGUKURJARAK POSISI BENDABERBASIS ANDROIDMENGGUNAKAN MIKROKONTROLLERATMEGA28PDANSENSOR ULTRASONIC”. IPSIKOM, Vol. 6, no. 1, June 2018, doi:10.58217/ipsikom.v6i1.92.