Rafika, Ageng Setiani, Dian Koswara, and Budi Nugroho. “PROTOTYPE ROBOT TEMPAT SAMPAH MENGGUNAKAN ANDROID BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 328 PADA PERGURUAN TINGGI RAHARJA”. IPSIKOM 4, no. 2 (August 2, 2019). Accessed May 2, 2026. https://ipsikom.unipem.ac.id/index.php/ipsikom/article/view/56.